定子铁心全自动叠片机

定子铁心全自动叠片机，是我司应中车电机客户需求  潜心共同研发出的世界首台适用于大型风电行业的  电机叠片非标设备。它将电机定子线圈叠片过程中的冲片搬运、冲片分片、冲片叠装、冲片槽样棒整形定位的所有叠片工艺流程，均通过作业设备操作自动完成，实现电机定子线圈叠片过程的自动化作业。不仅生产效率高，同时节省大量的人力，降低生产成本，保障员工职业健康。大幅提高叠片质量的同时，通过后续对自动供料、自动吊装等方面的研发及技术改进，能够协助电机制造厂商不断向着全自动化生产线的方向发展。

设备主要由定子平台、操作升降平台、分片机构组成。

工人按照要求将来料冲片整齐码放在工装中，通过省力机械手把工装连同冲片一起搬运到分片设备上，然后由分片设备的分片装置对冲片进行分片和检测，分片设备上设置有缺陷视觉识别系统，对冲片来料的细小缺陷进行识别，通过对每片来料冲片的缺陷进行检测，将不合格的冲片挑出来，避免缺陷冲片装配进电机中从而影响电机质量。再由叠片机器人进行叠片，叠片机器人上安装有自动示教系统，通过自动示教系统调整叠片机器人的冲片的叠放位置，自动纠正冲片的尺寸误差所带来的位置变化。叠片机器人每次只叠放一片，叠片定位精度可达0.01mm，大大高于人工的叠片质量，避免了用人工叠片时产生错误的可能；机器人叠片时，还将通过槽样棒在叠片过程中定时校正冲片位置，槽样棒根据冲片上的定位孔数量设置，保证冲片在叠装时能准确定位，且每一个槽样棒在叠片时跟随定子的叠片上下移动，通过槽样棒对冲片叠片时进行整形，及时校正叠放的冲片位置，确保冲片的叠装精度。最后通过叠片机器人将冲片按照电机定子叠片的要求和次序，由控制系统控制多个分片装置在自动分区域内进行自动叠片成型。